Dans la position Sexy Yoga ou Fleur de Lotus, l'homme est assis dans la position du lotus, ses chevilles croisées entre les cuisses. La femme enroule ses jambes autour de sa taille. Bouches collées, l'homme et la femme inspirent le souffle de l'autre. La femme bascule le bassin en arrière et contracte son périnée en inspirant, puis elle le bascule en avant et relâche ses muscles en expirant. L'homme la suit dans ses mouvements.

Cette position du Kamasutra s'adresse surtout aux adeptes de yoga. En synchronisant votre respiration et vos mouvements, vous accroissez votre complicité sensuelle. Pour être totalement détendus (c'est la condition absolue pour cette position !), pourquoi ne pas commencer par une séance de massage à l'huile dans une ambiance zen de bougies et de musique douce ?